Začiatky turistiky v Kysuckom Lieskovci sa začali formovať jednotlivcami (Pius Kolibáč, Milan Paršo, Ján Rajtek, Martin Rajtek, Milan Martikán, Anna Franeková, Bohuš Podpleský, Jaroslav Borák...) či skupinkami už koncom 70-tych rokov 20. storočia. Po vzájomnej dohode Pius Kolibáč a Ján Rajtek vytvorili 12-člennú skupinu, ktorá sa v roku 1982 zúčastnila XXIX. celoštátneho letného zrazu turistov v Dolnom Vadičove. Táto skupina na zraze mala aj svoju vlajku pod názvom Turist Kysucký Lieskovec. Do konca roka sa táto skupina natoľko sformovala, že koncom januára 1983 bol na ustanovujúcej schôdzi oficiálne založený Turistický oddiel telovýchovnej jednoty v Kysuckom Lieskovci...
V súčasnosti sú členmi klubu: Ján Rajtek (predseda), Bohuš Podpleský (podpredseda), Martin Rajtek, Ľubomír Kubánek, Ján Kekely, Anna Čaplická, Ľubica Kečková, František Poštek, Július Mokáň, Martin Šupol, Mária Paršová, Barbora Kubánková, Bohuš Paršo, Anna Paršová, Pavol Franek, Ľudmila Franeková, Renat Rajtek, Lenka Ficová, Štefan Šupol, Milan Mitka, Pavol Litvík, Štefan Mitka, Jaroslav Psota, Ladislav Kodlus, Monika Galdiová a ďalší.
Medzi aktivity členov klubu patria:
- účasť a (spolu)organizácia každoročných akcií klubu,
- naplánované akcie klubu (viď sekciu Kalendár akcií),
- verejnoprospešné aktivity pre rozvoj obce Kysucký Lieskovec,
- realizácia projektu telesného a duchovného areálu v Rovniach (kataster Kysucký Lieskovec),
- reprezentovanie klubu na rôznych stretnutiach, besedách, video-premietaniach,
- športovanie, zábava a vytváranie pohody.
Každoročné akcie klubu:
Ples VHT turistov a horolezcov Kysúc a Žiliny v Oščadnici (január, 1 noc)
Zimné táborenie na Kysuciach (3 dni)
Zraz VHT turistov Kysúc pod Ostrým – Kysucká vrchovina (jún, 2 dni)
Celoštátny zraz VHT – Vysoké Tatry (štvrtý júnový víkend, 4 dni)
Turistika v zahraničných pohoriach (júl,august, viac dní,)
Národný výstup na Kriváň – Vysoké Tatry (druhý augustový víkend, 1 deň)
Jesenný zraz VHT na Roháčoch – Západné Tatry (štvrtý spetembrový víkend, 3 dni)
Mikulášsky prechod Malou Fatrou + bilancia VHT (prvý decembrový víkend, 2 dni)
Silvestrovský výstup na Veľký Rozsutec (31.december)